Метод фазочувствительной лазерной термографии обладает высокой чувствительностью и позволяет контролировать равномерность и толщину покрытий из различных материалов. Применение роботов-манипуляторов в качестве сканирующего устройства позволяет в автоматическом режиме тщательно обследовать поверхности объектов сложной формы. В статье приведены сведения о макете роботизированного комплекса для лазерной фазочувствительной термографии на основе пятиосевого робота-манипулятора, лазера мощностью до 8 Вт и длиной волны 450 нм, а также тепловизора COX CG640. Предложены методики обработки экспериментальных данных для определения толщины покрытий из материалов с низкой теплопроводностью. Для апробации подхода были изготовлены контрольные образцы из оксида алюминия с покрытием из полипропилена в диапазоне от 40 до 500 мкм. Установлено, что неравномерность покрытия рационально определять по распределению фазы температурных колебаний частотой 0,1—1 Гц.
Индексирование
Scopus
Crossref
Высшая аттестационная комиссия
При Министерстве образования и науки Российской Федерации